廣工大(big)材料與能源學院丨 科學技術成果分享

廣工大(big)材料與能源學院丨 科學技術成果分享

（一(one)）基于(At)圖像的(of)坩埚缺陷磨削加工方法及應用(use)其的(of)加工系統

申請号：2016103425464

專利權人(people)：廣東工業大(big)學

發明(設計)人(people)：李海豔，張皓亮，黃運保，駱繼明

摘要(want)：

本發明涉及石英陶瓷坩埚的(of)加工領域，尤其涉及基于(At)圖像的(of)坩竭缺陷磨削加工方法及應用(use)其的(of)加工系統。

所述加工方法包括如下步驟：

(1) 人(people)工标記坩埚；

(2) 建立堆埚的(of)外觀圖像模型；

(3) 生(born)成灰度直方圖；

(4) 生(born)成二值化圖像；

(5) 對單個(indivual)像素值進行置0處理；

(6) 确定起始位置和(and)結束位置；

(7) 采集相交區域的(of)起始位置和(and)結束位置；

(8) 得到(arrive)數字集和(and)區域集；

(9) 對數字集和(and)區域集匹配處理；

(10) 對數字和(and)區域做歸一(one)化；

(11) 對缺陷區域内數字進行識别,得出(out)缺陷區域位置和(and)打磨次數；

(12) 生(born)成加工軌迹文件,該方法爲(for)機器人(people)對坩埚進行打磨時(hour),提供必要(want)的(of)加工參數并生(born)成加工軌迹文件,使得打香機器人(people)能自動對堆埚進行打磨。

（二）一(one)種基于(At)集成仿真的(of)自動化生(born)産線優化設計方法

申請号：20161034254111

專利權人(people)：廣東工業大(big)學

發明(設計)人(people)：劉強，林貴祥，張浩，鄧加喜

聯系人(people)：張應春

電話：020-238834899

摘要(want)：

一(one)種基于(At)集成仿真的(of)自動化生(born)産線優化設計方法：

步驟1：獲取生(born)産線的(of)設計要(want)求信息；

步驟2：作(do)初步的(of)布局規劃;

步驟3：設計仿真模型和(and)算法引擎；

步驟4：建立指令通道,建立信息通道，以(by)使仿真模型與算法引擎實現交互；

步驟5：接收輸入的(of)樣本信息,算法引擎執行後生(born)成生(born)産指令，仿真模型根據生(born)産指令運行，并生(born)成現場信息反饋給算法引擎；

步驟S6：對仿真模型運行結果進行分析，根據分析結果優化算法引擎或仿真模型，然後執行步驟5，直到(arrive)滿足預設條件後退出(out)；

步驟7：對仿真模型設置随機擾動因子，重新執行算法引擎，判斷優化算法是(yes)否滿足魯棒性，滿足，則輸出(out)生(born)産線的(of)布局方案或智能執行内核；不(No)滿足，則調整布局規劃，執行步驟S3。

（三）基于(At)圖像處理的(of)機械人(people)打磨生(born)産方法及應用(use)其的(of)生(born)産系統

申請号：2016103425445

專利權人(people)：廣東工業大(big)學

發明(設計)人(people)：李海豔，黃景維，駱繼明，黃運保

摘要(want)：

本發明涉及打磨機械領域，尤其涉及一(one)種基于(At)圖像處理的(of)機械人(people)打磨生(born)産方法及應用(use)其的(of)生(born)産系統。

該生(born)産方法包括如下步驟：

(1) 工件圖像獲取；

(2) 工件圖像處理和(and)識别；

(3) 生(born)成軌迹文件；

(4) 利用(use)軌迹文件實現自動打磨。所述生(born)産系統利用(use)軟件觸發的(of)方法控制工業照相機對需要(want)打磨的(of)工件表面進行拍照，照相機把拍攝到(arrive)的(of)圖片保存到(arrive)電腦裏，電腦程序讀取圖像并且進行圖像處理和(and)識别打磨區域，根據識别出(out)來(Come)的(of)打磨區域,規劃三維軌迹路徑坐标及軌迹文件，機器人(people)自動對工件表面進行打磨。該生(born)産方法利用(use)計算機識别打磨區域和(and)計算打磨軌迹坐标能大(big)大(big)提高了(Got it)打磨效率和(and)打磨精度,而且有效節約人(people)力資源，打破了(Got it)生(born)産時(hour)間的(of)約束,有效提高生(born)産速度。