廣工大(big)機電工程學院丨 科學技術成果分享

廣工大(big)機電工程學院丨 科學技術成果分享

（一(one)）搬運線升降機構和(and)輸送系統

申請号：2016209361175

專利權人(people)：廣東工業大(big)學

發明(設計)人(people)：崔志遠，黃鲸維，範鍾宏，成思源

摘要(want)：

本實用(use)新型公開了(Got it)一(one)種搬運線升降機構和(and)設置有該搬運線升降機構的(of)輸送系統。

該着運線升降機構包括機架、運動平台、用(use)于(At)驅動運動平台升降運動的(of)絲杠、用(use)于(At)水平輸送等的(of)第一(one)水平輸送裝置。

其中，機架上設置有用(use)于(At)感應零件進入機架内的(of)進入檢測傳感器，架内部設置有固定底座；絲杠的(of)螺杆底端與固定底座固連，絲杠的(of)螺母與運動平台固連，且絲杠與進入檢測傳感器信号連接；第一(one)水平輸送裝置與運動平台固連。

本實用(use)新型提供物搬運線升降機構和(and)輸送系統，具有較高的(of)傳送精度，通過絲杠和(and)第一(one)水平輸送裝置，能夠實現存在(exist)高度差的(of)兩條生(born)産搬運線之間對零件的(of)自動輸送。

（二）SCARA機器人(people)

申請号：2016210536433

專利權人(people)：廣東工業大(big)學

發明(設計）人(people)：劉延遂，管贻生(born)，陳世鍾，梁峰，林旭斌，陳新

摘要(want)：

本實用(use)新型公開了(Got it)一(one)種SCARA機器人(people)，由第一(one)旋轉關節、第二旋轉關節和(and)具有首轉和(and)上下直線運動的(of)複合運動關節組成；

其中第一(one)旋轉關節帶着第二旋轉關節和(and)複合運動關節在(exist)水平平面内繞着第一(one)旋轉關節的(of)轉動中心旋轉，實現第一(one)個(indivual)旋轉自由度，第二旋轉關節帶着複合運動關節在(exist)水平平面内繞第二旋轉關節的(of)轉動中心旋轉，實現第二個(indivual)旋轉自由度複合運動關節内的(of)第三伺服電機和(and)第四伺服電機帶着滾珠花鍵軸實現水平平面内的(of)轉動和(and)垂直平面内的(of)上下直線運動，實現第三個(indivual)旋轉自由度和(and)直線運動的(of)自由度。

本實用(use)新型的(of)整體布局合理、結構簡單緊湊、體積小方便安裝、拓展功能多方便實用(use)。

（三）玻璃自動掰片機器人(people)及使用(use)其的(of)生(born)産系統

申請号：2017200305935

專利權人(people)：廣東工業大(big)學

發明(設計)人(people)：龔粵，劉強，餘佳揚，方洛，程飯

摘要(want)：

本實用(use)新型公開了(Got it)一(one)種玻璃自動掰片機器人(people)及使用(use)其的(of)生(born)産系統，包括基座、機械臂和(and)題片執行器。

所述掰片執行器通過機械臂安裝在(exist)基座上，所述避片執行器包括片控制液壓缸、動力推杆、連接安裝架、掰片杆和(and)兩個(indivual)玻璃抓取模塊。

所述玻璃自動瓣片機器人(people)通過M片執行器對設有切割線的(of)玻璃進行掰片，并通過機械臂移動掰片執行器至玻璃的(of)切割線上方實現自動對準切割線和(and)自動掰片，無需人(people)工操作(do)，降低掰片的(of)人(people)工投入，提高避片效率和(and)題片穩定性。

所述勁性輔助杆和(and)勁性搖杆同時(hour)作(do)用(use)于(At)吸盤安裝闆，既大(big)大(big)地(land)提高吸盤安裝版對玻璃的(of)作(do)用(use)力，更易掰開玻璃；又降低玻璃抓取模塊的(of)疲勞強度，增長所述玻璃抓取模塊的(of)使用(use)壽命。