廣工大(big)機電工程學院丨 科學技術成果分享

廣工大(big)機電工程學院丨 科學技術成果分享

（一(one)）關節鏡微創手術虛拟訓練平合

項目負責人(people)：何漢武

成果簡介

一(one)、核心技術：

1、基于(At)醫學數據圖像的(of)高精度建模,以(by)及不(No)同數據來(Come)源的(of)模型之間的(of)融合技術,爲(for)病症診斷、虛拟手術訓練、術前規劃等提供基礎；

2、通過多傳感器進行信息采集、處理和(and)融合的(of)方法,實現三維模型視覺一(one)力覺的(of)實時(hour)交互,解決虛拟手術訓練中的(of)力感知問題；

3、虛拟訓練平台通過虛拟訓練裝置與虛拟手術場景交互,能夠适應不(No)同手術案例，實現面向指定患者的(of)定制手術預演。

二、主要(want)知識産權：

1、一(one)種多傳感器信息驅動的(of)微創手術訓練裝置發明專利号ZL201210255229.0；

2、虛拟膝關節鏡手術裝置，發明專利号ZL201010297250.8；

3、虛拟膝關節鏡手術中前交叉韌帶修複手術仿真系統（軟件著作(do)版權），2012，中國2012SR054486；

4、虛拟膝關節鏡手術中遊離體摘除手術仿真系統（軟件著作(do)版權）， 2011，中國， 2011SR069332；

5、虛拟膝關節鏡手術中遊離體摘除手術仿真系統（軟件制作(do)版權）,，2011，中國， 2011SR069332。

（二）虛拟數控機床與PLC仿真技術及訓練系統

項目負責人(people)：何漢武

成果簡介

一(one)、核心技術：

1、提出(out)基于(At)事件優先級驅動的(of)實時(hour)事件模式匹配方法，有效提高海量多樣業務數據流處理的(of)實效性、準确性與可用(use)性；

2、構建面向三菱「x系列的(of)PLC指令系統，具有指令編程、轉換與解析功能，具有豐富的(of)、可擴展的(of)虛拟實驗對象；

3、構建虛拟敲合的(of)實驗方案，解決虛拟PLC與實物實驗對象的(of)通訊問題；

4、基于(At)XNA的(of)三維模型加工仿真過程的(of)動态修改與實時(hour)渲染技術。

二、關鍵科學問題：

1、車削加工與銑x71加工工件精度預測模型的(of)建立方法；

2、梯形圖指令的(of)存儲與轉換問題。

（三）機器人(people)自動焊接及焊接狀态智能檢測技術

項目負責人(people)：高向東

成果簡介

一(one)、核心技術：

1、典型材料（碳鋼、不(No)鏽鋼、高強鋼、鋁合金等）焊接成形技術；

2、多軸（6） 1}軸)機器人(people)聯動自動焊接技術；

3、視覺成像（近紅外、紫外、x射線、磁光）的(of)焊縫跟蹤與成形檢測；

4、複雜焊接缺陷狀态多傳感器信息融合在(exist)線監測及自适應控制技術。

二、關鍵科學問題：

1、先進焊接技術非線性過程多态藕合機理及優化問題；

2、三維複雜焊縫識别跟蹤與焊接狀态映射機理問題。